Maracujás enrugados inspiram cientistas a desenvolver garra robótica

Pesquisadores da Universidade Fudan e da Universidade Tsinghua estudaram processo de desidratação da fruta

Xinhua/Lu Boan

Uma equipe de pesquisadores chineses encontrou um padrão morfológico previamente desconhecido na superfície de maracujás desidratados, o que os inspirou a desenvolver uma nova pinça robótica para agarrar pequenos objetos.

Pesquisadores da Universidade Fudan e da Universidade Tsinghua descobriram que durante o processo de desidratação dos maracujás, a superfície inicialmente se enrugou em um padrão de buckyball, ou seja, uma estrutura esférica de hexágonos e pentágonos encontrada em uma bola de futebol.

Como os maracujás continuam secando, a superfície se transforma em uma rede de cristas em modo quiral. Os cientistas se referem a um objeto como sendo “quiral” quando ele não pode ser sobreposto a sua imagem espelhada. Por exemplo, a mão esquerda é uma imagem de espelho da mão direita e não pode ser sobreposta, não importa como as duas mãos estejam orientadas.

Os pesquisadores anunciaram na última edição da Nature Computational Science que estabeleceram um modelo matemático e uma lei de escala para compreender o mecanismo subjacente e para descrever e prever a mudança de superfície de uma esfera deformada de casca de um corpo, como um maracujá seco.

Guiados pelo entendimento teórico, eles projetaram uma garra adaptável ao alvo para agarrar pequenos objetos com base em uma transformação do modo hexagonal para o modo quiral. O sistema de garra consiste em uma casca hemisférica feita com silicone líquido, um canal de ar e uma estrutura de elevação que pode se mover para cima e para baixo. A pinça agarrou de forma estável objetos de pequeno porte de várias formas e feitos de diferentes materiais, desde uma porca, parafuso e feijão mungo até um mirtilo, vidro de forma irregular e doces em forma de coração.

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